1418 攒一台机器人有多难？_实力不允许我低调_落寞的蚂蚁

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1418 攒一台机器人有多难？（2/2）

甚至可以说，他们的工作时候的加工精度，就都是由伺服电机，和滚租四缸轴承来控制的。

而说起这手术机器人，虽然也是脱胎于工业机器人，但在是否使用滚租四缸轴承这一块，当初的设计者就犯难了。

因为手术机器人工作的工况，和那些工业机器人可太不一样了。

如果在这样的机器人身上，装滚珠丝杠轴承，一来是成本太高，二来也是会大大的增加设备的体积。

而这就违背了设计者的初衷了，而且滚珠丝杠轴承，对工作的环境要求可是非常高的。

这就和手术机器人的设计理念不相符了……